要介護となる要因は65歳～74歳の前期高齢者では脳卒中が多くを占めますが，75歳以上の後期高齢者になると転倒骨折が挙げられます．
転倒の要因として考えられるのは環境因子・心理的影響など様々に挙げられますが，身体機能の観点からすると
下肢筋力・バランス・歩行機能であると言えます．
この3つの能力が低下することで転倒のリスクが上がります．
そこで私たちはこの3つの要因に対してアプローチできる新しい計測機器を開発し，測定・定量評価して，高齢者への転倒予防指導・また幼児へ発達支援指導をしています．
親指と人差し指で鉄板をはさみ，膝下の筋力を総合的に計測します． それにより，立脚最終期(蹴りだし)，拇指固定，バランス機能の最終発揮経路がわかります．歩行の蹴りだしには，つま先の力が必要で，ひっかかりを予防するためにも足部ケアを行うことが大切です．
膝の間に膝間力計を挟んで，股関節の外転筋群・内転筋群(大・長内転筋，薄筋，半膜様筋，半腱様筋，大腿二頭筋等)を計測します．
それにより，姿勢制御・骨盤の支持が分かります．
裸足で重心動揺計に乗り，30秒間静止した状態で，足圧分布を計測します． 偏平足や外反母趾などの足型や，からだの重心が分かります．
重心動揺計では，静止状態の重心なので，歩行時の重心状態が分かりません．そこで，靴型にセンサをはめ込んだインソール型重心動揺計を開発されました．それにより歩行時の重心の軌跡が計測でき，どのように足に力をかけて歩いているのかがわかります．